Este puente de origen romano conocido como Puente Viejo, ha sufrido numerosas reconstrucciones durante los siglos  XII, XIV y XVIII.  Su longitud es de 104 metros y 4 metros de ancho, cruza el río Miño  a su paso pro el suroeste de Lugo.

El firme estaba asfaltado y permitía el paso de vehículos excepto a los vehículos pesados, que no tenían autorizado el paso. A causa de la construcción de un nuevo puente en el año 2009, el puente romano de Lugo fue restaurado y quedó para uso peatonal. Durante el proceso de restauración, se eliminaron las pasarelas metálicas y se eliminó el asfalto del firme, tratando de asemejarse lo máximo posible a como era en tiempos de los romanos.